Warunki na zbieżność RL

“Dobrze znanym” rezultatem z teorii aproksymacji stochastycznej (stochastic approximation theory) są takie warunki na zbieżność: ${\sum }_{n=1}^{\infty }{\alpha }_n(a)=\infty$ oraz ${\sum }_{n=1}^{\infty }{\alpha }_n^2(a)<\infty$

str. 33 książki, równanie 2.7

Źródło: Reinforcement Learning An introduction