Stosowane często w PID controller jako zabezpieczenie dla części całkującej - chodzi o to, że jeśli mamy już maksymalny błąd to nie pozwalamy części całkującej na dalsze gromadzenie błędu.
Stosowane często w PID controller jako zabezpieczenie dla części całkującej - chodzi o to, że jeśli mamy już maksymalny błąd to nie pozwalamy części całkującej na dalsze gromadzenie błędu.