Głównym problemem do rozwiązania jest budget pacing. Autorzy zaprojektowali kontroler, który steruje pacingiem poprzez sterowanie mnożnikiem do ceny bid-requestu.

Używają PIDa. Plant, czyli to czym jest robione sterowanie, to w tym przypadku prędkość wydatków. Kontroler steruje mnożnikiem do wycen. Stosują Anti-windup do części całkującej. Dodatkowo stosują Zero-Order Hold (oczywiste). Odszumiają sygnał poprzez wygładzadnie eksponencjalne lub low-pass-filter.

Główny przekaz publikacji: użycie transformaty Laplace’a do dobrania parametrów i analizy stabilności.