Sum-product message passing - wariant algorytmu Belief propagation algorithm, służący do marginal inference.
Na podstawie factor graphu (czyli zapisu w jaki sposób policzyć joint probability), za pomocą sum-product algorithm, możemy policzyć marginal distribution dowolnej zmiennej w tym factor graphie. Źródło: Probabilistic Modeling and Inference at Scale — Ralf Herbrich (Part 1)